Sayansi Yotchuka ya Zala Zala Zala

Tekinoloje, mapulogalamu ndi ma hardware a chala chala zakhala zikukula mosalekeza. Pakadali pano pali mitundu yambiri ya masensa omwe amagwiritsidwa ntchito pakhomo la khomo pamsika, ndipo mawonekedwe awo ndi osiyana ndipo magwiridwe awo enieni nawonso ndi osiyananso. Anzanu ena otseka ananena kuti pali mitundu yambiri ya masekondi azala za zala ndipo sangadziwe kusiyana. Pachifukwachi, katswiri wa zala Mitundu ya masentimita pakadutsa zala pano, pali mitundu itatu ya masensa pamsika wamanja: infrared, lidrar (tayi, yopepuka), ndi millimeter Hosser.

1. Anapereka mfundo za kuperekera ziganizo ndikugwiritsa ntchito zomwe zaperekedwa kuti zitulutse zowala zina, ndipo olandila kulandira zizindikiro pa ngodya inayake. Kutali kwa malingaliro kumatsimikiziridwa malinga ndi kufananizidwa ndi madeti a phwando. Zomverera zophatikizika zimagwiritsidwa ntchito kwambiri ndipo zimagwiritsa ntchito zambiri zamankhwala, zankhondo, malo ena. Iwo ndi sensa yofala kwambiri, monga kutentha wamba kofala mfuti, zophatikizika zophatikizika, ndi zina zophatikizira zina, zophatikizika zophatikizika zimakhala ndi mtengo wochepa komanso mayankho osavuta. Koma nthawi yomweyo, mtunda wa infrared informent ndi kulondola kwa kulondola kwake ndi osauka, ndipo pamafunika mtundu wa chinthu choyesedwa. Zimakhala zokhuza oyera komanso osaganizira zakuda (ndiye kuti, kuunika kumatengedwa mosavuta ndi zakuda ndipo osagwidwa mosavuta ndi wolandila).
2. Zojambula za Lidar Lidar zimagawika mitundu iwiri, malo osanja ndi kuwala. MFUNDO YOFI ndikuti laser pormins imapereka laseji yopanda pake, ndipo wolandirayo amawerengera nthawi pakati pa kutuluka ndi kulandilidwa, ndipo mtunda ungawerengere molingana ndi kuthamanga kwa kuwala. Kuwala kokhazikitsidwa ndikuti laser porms kumatulutsa malo owala, ndipo mtunda umatsimikiziridwa ndikuwerengera kukula kwa malo owala. Lidar ali ndi kulondola kwakukulu, ndipo nthawi yomweyo, imatha kupeza chidziwitso chakuya cha chinthu choyesedwa mokwanira. Koma nthawi yomweyo, lidar ndi okwera mtengo ndipo akhudzidwa mosavuta ndi zinthu zachilengedwe, monga kuwala kwa dzuwa, mvula, nkhungu, ndi zina.
3. Millimeter Hol Howemer Millimeter Propmeter ikutanthauza gulu lomwe lili ndi gawo la 1 mpaka 10 mm. Mfundoyi ndikuti kufatsa kumapereka mafunde mamilimeni milimeni, ndipo wolandirayo amawerengera mtunda kudzera munthawi yochepa. Mphamvu ya Doppler imatanthauza kusintha kwa ma radiation a chinthucho chifukwa cha kuyenda kwa wowerengeka komanso wowonerayo. Pamaso pa gwero losunthira, funde limakhazikika, mafunde ake amafupikitsa, ndipo pafupipafupi pafupipafupi; kuseri kwa gwero losunthira, fulllength limayamba kukhala lalitali ndipo pafupipafupi amakhala otsika; Kuthamanga kwamphamvu kwa gwero la mafunde, zotsatira zake zazikulu. Malinga ndi kuchuluka kwa funde lofiira (kapena lamtambo) la funde, liwiro la mafunde omwe akuyenda molowera lingawerengere.